Minggu, 30 Oktober 2011

SEMINAR LOKAL “ MOBILE ROBOT PENGHINDAR HALANGAN “


GS. Fasilkom, kamis (20/10). Banyak cara yang dilakukan mahasiswa untuk menimba ilmu, salah satunya dengan mengikuti seminar . Seminar bukanlah hal yang asing lagi bagi setiap mahasiswa khususnya mahasiswa Universitas Sriwijaya, selain untuk menambah ilmu, seminar juga dimanfaatkan oleh sebagian besar mahasiswa untuk mempeluas wawasan mereka yang tidak mereka dapatkan selama duduk di bangku perkuliahan.
Saat ini banyak organisasi-organisasi baik itu tingkat fakultas, maupun tingkat universitas yang giat mengadakan seminar untuk memajukan sumber daya manusia sebagai pemikir yang baik dan kelak ilmu yang didapat bisa dipergunakan dan di kembangkan di bangku kuliah maupun setelah lulus nanti. Salah  satunya yaitu sebuah himpunan jurusan di Fakultas Ilmu Komputer HIMASISKO ( Himpunan Mahasiswa Sistem Komputer ) yang mengadakan seminar lokal robot penghindar halangan, seminar ini di tujukan untuk para mahasiswa sistem komputer angkatan 2009 , 2010 , dan 2011. Tujuan diadakan seminar ini adalah untuk mengenalkan lebihb lanjut apa yang akan di temui saat semester akhir dan apa saja mata kuliah yang akan di pelajari Lama mengenyam pendidikan di sistem komputer ini., ketua himasisko periode 2011. Pengisi seminar ini adalah para team sistem kendali dan robotika, mereka adalah para mahasiswa sistem komputer angkatan 2006 dan 2007.
Di dalam seminar tersebut, para mahasiswa di beri pengetahuan tentang salah satu konsentrasi ilmu di sistem komputer ini, yaitu sistem kendali. Sebuah mobile robot yang dapat berpindah tanpa campur tangan manusia yang biasanya juga disebut Autonomous Mobile Robot. Dalam pembuatan robot ini, banyak sekali hal yang di perlukan dalam proses pengerjaannya, dimulai dari, kegunaan, sensor dan algoritma dalam pembuatan otak robot.
Robot mempunyai banyak sekali sensor yang di pakai, salah satunya sensor jarak ( infra merah ) yang menjadi tiga kelompok, kelompok pertama sebagai pendeteksi jarak, dan melakukan pengendalian kecepatan, sedangkan kelompok kedua dan ketiga sebagai penjejak dinding koridor yang membuat robot tersebut bisa menghindari halangan.
Nama robot yang sedang di pamerkan adalah robot avoider yang mampu membaca halangan yang ada di depan dan melakukan gerak belok ke kiri atau ke kanan jika sensor mendeteksi halangan sejauh lebih kurang 30cm.
Kendala yang biasanya ditemukan adalah pada sensor, mikrokontroler, dan input/output yang harus dipelajari satu persatu agar menghasilkan suatu mobile robot yang yang canggih dan bisa di andalkan.(vita)

2 komentar:

  1. kegiatan tersebut telah dilaksanakan pd Kamis, 20 Oktober 2011.
    kami mohon maaf atas kurang jelasnya pnulisan tanggal pd berita tersebut dan saat ini telah kami perbaiki.

    BalasHapus

terima kasih atas komentar anda